W latach 1950-1975 w Cieszynie funkcjonowała Powiatowa Komenda Straży Pożarnych podległa KWSP w Katowicach.

W wyniku wejścia w życie nowego podziału administracyjnego w 1975 roku, miasto zostało włączone do województwa bielskiego. Na bazie komendy powiatowej powołano Komendę Rejonową Straży Pożarnych w Cieszynie.

Na terenie operacyjnym KRSP funkcjonowały 4 jednostki zawodowej straży (1990 r.)

• ZSP Cieszyn
• ZSP Ustroń
• ZZSP Cieszyńskiej Fabryki Farb i Lakierów "Polifarb" w Cieszynie
• ZZSP Fabryki Samochodów Małolitrażowych Nr. 5 w Skoczowie