Zawodowa Straż Pożarna w Radomsku powstała w latach 60. Początkowo organem prowadzącym działalność ratowniczo - gaśniczą na terenie ówczesnego powiatu radomszczańskiego było Pogotowie Zawodowe przy jednostce OSP Radomsko. Dopiero w latach 70 przy Brzeźnickiej wzniesiono nową siedzibę ZSP, wraz z zapleczem. W 1992 roku na bazie radomszczańskiej ZSP powołano JRG.

Wyposażenie (lata osiemdziesiąte)
lista niepełna

3002XX

- SOp - FSO 125p

300210

- GBA 2,5/16 - Jelcz 005

300211

- GCBA 6/32 - Jelcz 004

300213

- GBA 3,5/16 - Skoda 706 Karosa ASC 16

3002XX

- GBA 2,5/16 - Jelcz 005M

3002XX

- SCN-18 - Jelcz 417K z naczepą CN18

3002XX

- SLPGaz - Żuk A15

300217

- SD-30 - IFA W50L Luckenwalde

Lata dziewięćdziesiąte - przekrojowo

3002XX

- SOp - FSO 125p

3002XX

- SLRd - Volkswagen Transporter T4

300213

- GBA 2,5/16 - Jelcz 005M

3002XX

- GCBA 5/24 - Jelcz 010R

300211

- GCBA 6/32 - Jelcz 004M

300217

- SD-30 - Iveco Magirus 120-25 A DLK-30

3002XX

- SCN-18 - Jelcz 417K z naczepą CN18