Zawodowa Straż Pożarna w Mińsku Mazowieckim została powołana 1 stycznia 1965 roku. Wcześniej miasto chronione było przez OSP z pogotowiem zawodowym. Jednostka zlokalizowana była w nowym obiekcie przy ul. Warszawskiej 120. W 1992 roku na bazie ZSP powołano Jednostkę Ratowniczo - Gaśniczą w Mińsku Mazowieckim.
Wyposażenie (lata osiemdziesiąte)
- SOp - FSO 1500
- GCBA 6/32 - Jelcz 004
- GBA 2,5/16 - Jelcz 005
- GBA 2,5/16 - Jelcz 005
- SD-30 - IFA W50L
- GPr-1500 - Star A29 KZWM
- SCZ-18 - Jelcz 317 + CN18-O/N
- SOn - Żuk A1511
- SDł - Żuk A1507 WZŁ
- SKw - Star A200
|