W latach 1950-1975 w Sokołowie Podlaskim funkcjonowała Powiatowa Komenda Straży Pożarnych podległa KWSP w Warszawie.
W wyniku wejścia w życie nowego podziału administracyjnego w 1975 roku, miasto zostało włączone do nowo utworzonego województwa siedleckiego. Na bazie komendy powiatowej powołano Komendę Rejonową Straży Pożarnych w Sokołowie Podlaskim.
Na terenie operacyjnym KRSP funkcjonowała 1 jednostka zawodowej straży |