W latach 1950-1975 w Lidzbarku Warmińskim funkcjonowała Powiatowa Komenda Straży Pożarnych podległa KWSP w Olsztynie.
W wyniku wejścia w życie nowego podziału administracyjnego w 1975 roku, miasto zostało włączone do województwa olsztyńskiego w nowych granicach. Na bazie komendy powiatowej powołano Komendę Rejonową Straży Pożarnych w Lidzbarku Warmińskim.
Na terenie operacyjnym KRSP funkcjonowała 1 jednostka zawodowa straży |