W latach 1950-1975 w Grodzisku Mazowieckim funkcjonowała Powiatowa Komenda Straży Pożarnych podległa KWSP w Warszawie.
W wyniku wejścia w życie nowego podziału administracyjnego w 1975 roku, miasto zostało włączone do województwa stołecznego-warszawskiego. Na bazie komendy powiatowej powołano Komendę Rejonową Straży Pożarnych w Grodzisku Mazowieckim.
Na terenie operacyjnym grodziskiej KRSP funkcjonowała jedna jednostka zawodowej straży |