W latach 1950-1975 w Nowym Dworze Mazowieckim funkcjonowała Powiatowa Komenda Straży Pożarnych podległa KWSP w Warszawie.

W wyniku wejścia w życie nowego podziału administracyjnego w 1975 roku, miasto zostało włączone do województwa stołecznego-warszawskiego. Na bazie komendy powiatowej powołano Komendę Rejonową Straży Pożarnych w Nowym Dworze Mazowieckim.

Na terenie operacyjnym nowodworskiej KRSP funkcjonowały 2 jednostki zawodowej straży

• ZSP Nowy Dwór Mazowiecki
• ZZSP Zakłady Chemii Gospodarczej "Pollena" w Nowym Dworze Mazowieckim