W latach 1950 - 1975 w Starachowicach funkcjonowała Powiatowa Komenda Straży Pożarnych podległa KWSP w Kielcach.

W wyniku wejścia w życie nowego podziału administracyjnego w 1975 roku, miasto znalazło się ponownie w województwie kieleckim. Na bazie komendy powiatowej powołano Komendę Rejonową Straży Pożarnych w Starachowicach. Rejon operacyjny KRSP obejmował miasta: Starachowice oraz gminy: Bodzentyn, Brody, Mirzec, Pawłów i Wąchock.

Na terenie operacyjnym starachowickiej KRSP funkcjonowały 2 jednostki zawodowe straży:

• ZSP Starachowice
• ZZSP Fabryka Samochodów Ciężarowych Starachowice