W latach 1950-1975 w Sierpcu funkcjonowała Powiatowa Komenda Straży Pożarnych podległa KWSP w Warszawie.

W wyniku wejścia w życie nowego podziału administracyjnego w 1975 roku, miasto zostało włączone do nowo utworzonego województwa płockiego. Na bazie komendy powiatowej powołano Komendę Rejonową Straży Pożarnych w Sierpcu.

Na terenie operacyjnym sierpeckiej KRSP funkcjonowała jedna jednostka zawodowej straży