W latach 1950-1975 w Białej Podlaskiej funkcjonowała Powiatowa Komenda Straży Pożarnych podległa KWSP w Lublinie.

W wyniku wejścia w życie nowego podziału administracyjnego w 1975 roku, miasto zostało stolicą województwa bialskopodlaskiego. Na bazie komendy powiatowej powołano Komendę Rejonową Straży Pożarnych w Białej Podlaskiej.

Na terenie operacyjnym KRSP funkcjonowały 4 jednostki zawodowe straży

• ZSP Biała Podlaska
• ZSP Terespol
• ZZSP PKP Małaszewicze
• ZZSP Zakładu Gospodarki Produktami Naftowymi w Małaszewiczach