W latach 1950-1975 w Ostrowi Mazowieckiej funkcjonowała Powiatowa Komenda Straży Pożarnych podległa KWSP w Warszawie.

W wyniku wejścia w życie nowego podziału administracyjnego w 1975 roku, miasto włączono do nowo utworzonego województwa ostrołęckiego. Na bazie komendy powiatowej powołano Komendę Rejonową Straży Pożarnych w Ostrowi Mazowieckiej.

Na terenie operacyjnym KRSP funkcjonowały 2 jednostki zawodowej straży

• ZSP Ostrów Mazowiecka
• ZZSP PKP Małkinia