W latach 1950-1975 w Garwolinie funkcjonowała Powiatowa Komenda Straży Pożarnych podległa KWSP w Warszawie.

W wyniku wejścia w życie nowego podziału administracyjnego w 1975 roku, miasto zostało włączone do nowo utworzonego województwa siedleckiego. Na bazie komendy powiatowej powołano Komendę Rejonową Straży Pożarnych w Garwolinie.

Na terenie operacyjnym KRSP funkcjonowały 2 jednostki zawodowej straży

• ZSP Garwolin
• ZZSP PKP Pilawa