Oddział XXIV w Ursusie powstał w 1978 roku. Początkowo był on zlokalizowany przy ulicy Żwirki i Wigury. Od 1979 roku siedzibą jednostki była strażnica OSP w Ursusie przy ulicy Rynek 8

Oddział XXIV istniał do końca 1991 roku. Po likwidacji personel jednostki został oddelegowany do nowo powstałej JRG 16, utworzonej na bazie zlikwidowanej ZZSP ZM "Ursus".

Wyposażenie Oddziału XXIV

Lata osiemdziesiąte

012412

- GBA 2,5/16 - Jelcz 005

012415

- GPr-1500 - Star 29 KZWM