Zawodowa Straż Pożarna w Lipnie została powołana zarządzeniem Zarządzeniem Wojewody Włocławskiego nr 65/76 w dniu 15 czerwca 1976 r. Była to początkowo jednostka kat. "C" (pluton na zmianie) z 28 etatami. W 1992 roku na bazie ZSP powołano Jednostkę Ratowniczo - Gaśniczą PSP.

Wyposażenie (stan na 31.12.1991 r.)

- SOp - FSO 125p
- GBA 2,5/16 - Jelcz 005
- GBA 2,5/16 - Jelcz 005
- GCBA 6/32 - Jelcz 004
- SD-30 - Jelcz P420 Magirus DLK-30
- GLM-8 - Żuk A15C