W latach 1950-1975 w Lipnie funkcjonowała Powiatowa Komenda Straży Pożarnych podległa KWSP w Bydgoszczy. Po zmianach administracyjnych kraju przeprowadzonych w 1975 roku na bazie komendy powiatowej powołano Komendę Rejonową Straży Pożarnych w Lipnie.

Rejon operacyjny KRSP obejmował miasta: Dobrzyń nad Wisłą, Lipno oraz gminy: Bobrowniki, Chrostkowo, Czernikowo, Dobrzyń nad Wisłą, Kikół, Lipno, Skępe, Tłuchowo i Wielgie.

Na terenie operacyjnym KRSP funkcjonowała 1 jednostka zawodowa straży:

• ZSP Lipno

Według stanu na 1991 rok na terenie KRSP funkcjonowało 80 jednostek OSP w tym:

• 36 typu "S"
• 44 typu "M"